水电站门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。

当大小车起制动而起升不工作时，吊具发生摆动，动滑轮与起升钢丝绳间有相对运动，即动滑轮在钢丝绳上滚动，因此在吊具每个滑轮上设置阻力装置，可以消耗吊具或货物摆动能量，产生减摇效果。在吊具上每个滑轮径向设置油缸，油缸通过摩擦片将压力施加在滑轮上称为阻力滑轮防摇。减摇装置已经用于铁路货场的普通吊钩欧式起重机改造上，取得了较好的社会效益与经济效益。起升机构采用双电机双减速器单卷筒布置形式，可保证一个电机或一个减速器断轴时，不使重物坠落，。

智能起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制；闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。